工作职责 1. 负责嵌入式系统开发和验证，MCU/DSP程序和外围器件驱动程序开发； 2. 负责产品的嵌入式功能开发、通讯功能开发以及协助产品整体调试； 3. 负责协助算法功能和硬件原理开发，解决遇到的嵌入式实际问题。 任职要求 1. 3年以上开发经验，本科及以上学历； 2. 精通C/C++，有丰富的嵌入式系统开发经验，有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯； 3. 熟悉常见的ARM、DSP等芯片，熟悉 SPI、I2C、UART、USB、CAN、SD卡等外设驱动开发，熟悉Linux、RTOS等操作系统，对操作系统运行机制、设备驱动开发有深刻理解； 4. 熟悉常见的硬件知识，包括电源（开关，线性电源）、时钟、常见通信接口（串口，USB，网口等）、复杂小系统（多核CPU/SOC/DSP+DDR+FLASH）等； 5. 对MCU、ARM级别的处理器软硬件都精通优先，有机器人运动控制设计开发经验者优先； 6. 工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神。